帕西尼的机器人用四指多维触觉灵巧手顺利完成左手贴标签、右手扫码的动作，众擎的PM系列机器人在展位前灵活地手舞足蹈，大寰机器人的仿人五指灵巧手正在下象棋…… 这样的场景，好似科幻股门在线，却是现实。
6月6日，广东省人工智能与机器人产业联盟第一届第一次会员大会及成立大会在广州举行。
现场，众多机器人企业秀出新产品、新技术，展现广东智能机器人产业的创新实力。值得一提的是，“量产”“爆单”都是在场不少机器人企业反映的关键词，而这背后既是企业的技术突破，也是广东完善的产业生态和超大的应用市场带来的协同双向发力。
这场机器人“共舞”大会正是广东机器人产业发展的缩影。如今，广东正构建起一个机器人产业发展的上下游完善生态，成为全国人工智能与机器人产业创新高地。2024年，广东工业机器人产量超24万台（套），同比增长31.2%，连续五年稳居全国第一，占全国市场总量的44%，这其中孕育了大量机器人产业链上下游企业。
为打通产业链上下游资源，加快抢占全球智能科技制高点，大会正式成立广东省人工智能与机器人产业联盟，进一步推动协同攻关和开放创新，孕育更多广东本土机器人企业。
机器人企业花式“秀肌肉”
今年以来，广东机器人不断以“空翻”“奔跑”等姿态展露身手，轮番掀起行业热潮。
活动现场，在众擎机器人展位前，旗下的PM系列机器人依旧灵活跳起“霹雳舞”，惊艳全场。据介绍，该款机器人凭借高精度传感器和智能控制算法，能实现动态平衡和步态自适应调整。此前，众擎机器人PM01还在深圳人才公园帅气奔跑。
要实现智能机器人完成跑步、跳舞等人类常见动作，对企业的创新技术水平提出更高要求。众擎机器人联合创始人兼市场总经理姚淇元告诉南方财经记者，高频运动带来的高能耗是机器人的一大挑战，众擎从控制算法、硬件设计及能量管理等多维度发力，对机器人产品进行全面优化。
“目前企业的研发投入占比七成以上，众擎在核心零部件、运控算法等领域均实现全栈自研，同时，众擎还在不断与具身智能进行交互，对环境感知等传感器的加持，也是企业发展的核心。”姚淇元表示。
（众擎的PM系列机器人正“悠闲”倚靠，摄/吴佳楠）
与众擎机器人一样注重将核心技术与场景应用创新结合的还有乐聚机器人，其带来了国内首款可跳跃、适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”。
乐聚机器人大区副总监王晓创告诉南方财经记者，经过多年的研发，乐聚牢牢掌握了一体化关节、结构、运控算法等关键核心技术，将全尺寸人形机器人的国产化率由不足10%提升至了90%以上。“夸父”不仅性能大幅提升股门在线，量产成本还降低了50%，目前已在商场互动、展厅导览、工厂搬运等领域广泛应用。
除了有全尺寸人形机器人企业的亮相，当机器人逐步进入到生产、生活中，机器人“上肢”操作和“灵巧手”功能成为业内关注的焦点。
“机器人最主要的能力还是取决于手，很多应用场景都需要用手去完成相应的动作，手的技术突破会占到整个机器人工程量50%以上。”帕西尼感知科技（深圳）有限公司CEO许晋诚告诉南方财经记者，机器人因触觉传感技术瓶颈，导致无法灵巧抓取与精细操作，会限制机器人的规模商用落地。
瞄准这一行业痛点，据许晋诚介绍，他们创新研发出6D霍尔阵列式触觉传感器，赋予机器人类人般的触觉感知能力，成了国内极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控，且拥有完整多维触觉包括从传感器到灵巧手再到人形机器人产品矩阵的企业。
（帕西尼的机器人用四指多维触觉灵巧手正完成贴标签动作，摄/吴佳楠）
专注于为工业智能制造场景提供核心零部件的大寰机器人同样关注到灵巧手在智能机器人的发展空间，现场展示的仿人五指灵巧手不仅能灵活地下象棋，甚至能提起10公斤的重物。据介绍，该灵巧手产品融合了多模态感知、小体积大负载、高精力控等技术，兼具灵巧性、可靠性，可应用在服务、医疗、科研、危险环境作业等场景。
“人类通过上肢动作能干的事情太多，很多方面都是用手完成，灵活手在智能机器人的发展空间很大。”大寰机器人业务拓展经理王泽凯告诉南方财经记者，企业一开始从工业场景切入，在创业之初就把灵巧手列为团队核心研发重点，目前企业在核心零部件能做到自主生产、自主研发，甚至掌握了整个价格体系调整能力。
在灵巧手成为提高人形机器人通用能力跃升的力量之外，一些企业则将重点放在机器人的“足部”力量。逐际动力带来了多形态双足机器人TRON 1，该双足机器人配备三种足端，包括双点足、双足、双轮足三种形态，兼顾人形机器人双腿结构的简易构型，能进行多种足端的灵活切换，可广泛应用在灾难救援、工业巡检、安全监控等领域。
“这款产品是企业去年10月份首发以来的拳头产品，目前订单量主要面向高校和科研机构，但TRON 1设有实用的外设接口，可搭载多样化扩展配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，满足包括行业应用在内的不同需求，目前也在拓展行业客户。”逐际动力市场经理王卓立向南方财经记者表示。
（逐际动力带来的多形态双足机器人，摄/吴佳楠）
产业协同推动量产“爆单”
2025年，被认为是人形机器人量产元年。民生证券研报表示，2025年为人形机器人量产元年，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元。
广东作为最先感知产业发展风向的经济大省，与行业趋势相吻合的是，本土机器人企业除了在技术创新和应用场景的多点开花，商业化进程也在加快，不少企业不约而同迎来“量产”与“爆单”。
“目前我们收到了不少订单，30%是高校和科研机构，60%是有二次开发能力的科技企业，这样的客户组成结构实际上也反映了整体机器人生态正在形成。”姚淇元表示，众擎机器人今年将按照1000台的规模，小批量进行落地，预计明年将迎来更大批量的需求。
“今年原本的计划是500台左右的交付目标，但在一季度的时候乐聚就已经完成全年目标，一下子就把企业今年的目标拉到两千台，明年这时候，我们会完成在工业领域的布局，目标就是上万台起步，计划到2028年的时候，走进千家万户。”王晓创同样表示。
（乐聚“夸父”机器人，摄/吴佳楠）
“现在都是客户需求追着企业工厂产能跑，这是我们现实中真实的一线反馈。”王泽凯表示，灵巧手的应用前景广泛受到客户认可，业内也希望能尽快推出拳头产品，尽快与业内需求实现真正落地。
在王泽凯看来，企业能实现“爆单”的重要原因不仅在于企业发力技术研发，还在于广东整体产业链协作的高效。“整个人工智能和机器人解决方案不是说一家企业或者一项技术就能实现的，一定是整个上下游产业链的协作，一起创新，共同研发，才能把这个事情做好。”
（大寰机器人的仿人五指灵巧手，摄/吴佳楠）
兆威机电结构工程师欧阳宇同样向南方财经记者表示，灵巧手和机械臂不是谁供应谁的关系，而是相互协作、相互配合的关系，因为机器人本身就是一个多学科融合的产业，一家企业不可能把所有的机器人零部件都做好，广东通过推动产业链上下游协同，形成高效联动的创新生态，为企业带来高效赋能。
“企业最初在广东成立，也是因为看中机器人产品的上下游企业都集中在珠三角，落地广东对企业整体研发来说，无疑是降本增效的。”王晓创同样表示。
许晋诚表示，触觉传感器是具身机器人的重要零部件，深圳有着非常优良的上下游产业链配套，公司可以第一时间收到下游客户的反馈，从而迅速地解决问题，进行技术迭代。“电路板的研发周期通常需要3个月，现在可以压缩至2周内，在其他城市可能要花费数周的时间。”
广东省工信厅公布数据显示，2024年广东工业机器人产量超24万台（套），同比增长31.2%，连续五年稳居全国第一，占全国市场总量的44%。这其中孕育了大量机器人产业链上下游企业，意味着广东初步形成了产业发展的良好生态。
为加快产业集聚和协同创新，当天，广东省人工智能与机器人产业联盟正式成立，集聚产业发展要素与资源，搭建面向全球的产业交流与协作平台，促进产业链上下游、行业间与区域间基于市场需求的精准对接，推动广东人工智能与机器人产业发展加力提速、成群成势。
“在未来3—5年，AI与机器人产业将步入从技术探索迈向大规模商业落地的关键窗口期。”道通科技相关负责人表示，产业联盟有助于提升企业的产品竞争力和品牌知名度，尤其是“人工智能+”和“机器人+”行动所带来的海量、多元的开放应用场景，这些场景涵盖了教育、医疗、交通、工业、养老等诸多领域。
中国科学院院士、广东省智能科学与技术研究院院长张旭表示，产业联盟的设立股门在线，将通过搭建平台、链接资源、建立生态，通过打通产业链形成合力，构建机器人成长壮大的产业之林，消弭信息壁垒，实现资源的高效精准对接，促使人工智能及机器人技术切实融入实际应用与生产流程之中，推动粤港澳大湾区抢占全球智能科技制高点。
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